Прва народна амбуланта у Ваљеву основана је 25. септембра 1944. године, у кући др Радомира-Раце Стефановића на углу данашњих улица Карађорђеве и Владе Даниловића. Радом амбуланте руководила је др Милица Иванишевић.
Дом народног здравља основан је 9. јануара 1953. и у њему су биле обједињене све стручне службе, односно поликлинике и диспанзери. У њему је 1956. покренут и један од ретких онколошких диспанзера у Србији, преостала два била су у Београду и Зрењанину.
Почетком 1962. све здравствене станице, диспанзери и амбуланте улазе у састав новоформираног Дома здравља Ваљево. Дому здравља је припадала и Здравствена станица у Каменици, као и истурене сеоске амбуланте у Поћути, Дивцима, Доњим Лесковицама, Драчићу и Бранковини.
Амбуланта Причевић тел. 270 -436
Села која гравитирају: Причевић, Беомужевић, Тупанци.
Др Драган Ристивојевић, мед. сестра Делинка Јовановић, свака среда.
Амбуланта Дивци тел. 274 – 333
Села која гравитирају: Дивци, Кланица, Ваљевска Лозница, Дупљај
Др Јелена Вишић, мед. сестра Гордана Леонтијевић – петак, а уторак Др по распореду из Д.З.
Амбуланта Гола Глава тел.
Села која гравитирају: Гола Глава, Јошева
Др Мирослав Јовановић, мед. сестра Невена Јанковић – сваки уторак
Амбуланта Драчић тел. –
Села која гравитирају: Драчић, Равње, Зарубе, Пријездић, Бачевци, Белић, Бранговић, Ковачице
Др Бранислав Јовановић, мед. сестра ЖиванкаСавић- сваки четвртак
Амбуланта Миличиница тел. –
Села која гравитирају: Миличиница и део Оглађеновца, Осладић део и Влашић део
Др Драган Ристивојевић и мед. сестра Делинка Јовановић – сваки уторак
Амбуланта Поћута тел. 273 – 102
Села која гравитирају: Поћута, Брезовице, Ребељ, Мијачи, Вујиновача, Кунице, Совач
Др Милосав Прокић, медицински техничар Радосав Радосављевић ради сваки дан.
Амбуланта Иверак тел. 283 – 903
Села која гравитирају: Попучке, Забрдица, Јасеница, Ћатинпут, Иверак
Др Милош Јокић, мед. сестра Нада Мишковић – сваки понедељак.
Амбуланта Лесковице тел. 256 -135
Села која гравитирају: Доње Лесковице, Горње Лесковице, Сушица, Горњи Таор, Доњи Таор
Др Светлана Стојић, мед. сестра Зорица Благојевић – уторак, Др Д.З. по распореду – петак.
Амбуланта Лелић тел . 35 75 207
Села која гравитирају: Богатић, Стрмна Гора, Лелић
Др Славица Гајић, мед. сестра Јасмина Јаковљевић – сваки четвртак
Амбуланта Бранковина тел. 272 – 115
Села која гравитирају: Бранковина, Козличић , Бабина Лука
Др Мирослав Јовановић, мед. сестра Невена Јанковић понедељак, среда, петак
Амбуланта Пензионери / Центар / тел. 243 – 028
Центар града
Др Сања Симић, мед. сестра Вера Степановић и Др Ирена Живановић, мед. сестра Мирјана Плавшић
Амбуланта ради сваки дан.
Здравствена станица Каменица тел. 254 – 523
Села која гравитирају: Каменица, Стапар, Осладић, Горња Буковица, део Оглађеновца
Др НенадСавић, мед. сестра Ана Кнежевић – ради сваки дан.
Здравствена станица Ново Насеље тел. 239 – 798
Приградско насеље
Др Лидија Савић, мед. сестра Биљана Обрадовић,
Др Бојана Стојковић, мед. сестра Јасмина С. Јаковљевић ,
Др Бојан Јанковић, мед. сестра Дивна Гајић
Здравствена станица Ставе тел. 271 – 198
Села која гравитирају: Ставе, Бобова, Суводање, Станина Река, Врагочаница, Мајиновић
Др Драган Ристивојевићи, мед. сестра Делинка Јовановић – понедељак , четвртак и петак.
Здравствена станица Дивчибаре тел. 277 – 212
Доктори из Ваљева по распореду на 7 дана – ради сваки дан.
Мед. сестра Светлана Марковић
Амбуланта ПетиПук тел. 222 – 129
Др Јелена Гајић – мед. сестра Мирјана Стевановић
Амбуланта ради сваки дан пре подне.
